空间柔性结构的变结构控制器设计

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全部作者:万海轶第1作者单位:北京航空航天大学第7研究室论文摘要:对于1类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性。 所设计的控制律可在控制柔性结构位置的`同时有效抑制其高频振动,仿真结果验证了所提出方法的有效性。关键词:空间柔性结构,振动控制,变结构控制,稳定性分析 (浏览全文)发表日期:2007年12月10日同行评议:

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空间柔性结构的变结构控制器设计
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